JR掛川駅から徒歩約5分
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現在の掛川城は平成6年4月、当時の美しさをそのままに、日本初の本格木造天守閣として復元されました。天守台からは緑に包まれた美しい街並みが見渡せます。
御殿は江戸時代後期の建物で、公的式典の場、城主の公邸、藩の役所として機能を持った施設です。現存する城郭御殿は、京都二条城など全国でも数少なく、国の重要文化財に指定されています。
復元された掛川城大手門は、木造日本かわらぶき入り母屋づくり。白壁で板ひさしが付けられ、棟上にはシャチ瓦が飾られた豪華で勇壮な門です。
98年4月オープン。文化振興のため寄贈された美術品や近代日本画のコレクションをはじめ、優れた美術品や歴史的な価値のある工芸品などが幅広く展示されています。